上海智能无人化天车技术的应用

智能无人化天车系统是一种智能化、信息化、自动化相融合的综合性系统。通过编码电缆定位、激光定位、旋转编码器、传感器、PLC运行控制、条码化管理、远程数据采集、无线网络通讯等先进工业技术，完成操作终端与天车之间的信息交互。智能无人化天车将作业计划转化为运行指令，驱动自动控制单元执行，实现天车作业无人化。在此过程中，系统自动判断优先级，合理安排作业顺序;规划走行路径，科学控制运行速度，与其他天车信息交互，规避互动作业时的运行风险;在产线作业时与步进梁联锁;实时监测库内物料分布，必要时自动控制过跨车完成库内转运。

为提升无人化天车技术的全自动水平，结合科学库区管理、信息化技术，通过对数据处理、最佳配货筛选、最短时间筛选、停车位置优化等核心技术的研究与突破，形成具有配货能力的智能无人天车自动配货系统，实现高度自动化、高安全可靠性、高效率的稳定自动配货功能，满足现代库区管理与物流管理的各项生产要求。

上海无人天车在冶金物流设备包括原料入库天车、上线天车、原料过跨车、上线步进梁、 下线步进梁、下线天车、中间库过跨车、成品库过跨车、出库天车、运输汽车等设备。其中，上下线步进梁作为生产和物流交互设备，具有双重身份。现有物流管理对于这些设备属于松散管理，没有统一调度和控制，容易造成运力浪费，影响物流流转效率。