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上海智能无人化天车技术的应用
- 作者:Kfcscrane
- 发布时间:2021-10-11
- 点击:698
智能无人化天车系统是一种智能化、信息化、自动化相融合的综合性系统。通过编码电缆定位、激光定位、旋转编码器、传感器、PLC运行控制、条码化管理、远程数据采集、无线网络通讯等先进工业技术,完成操作终端与天车之间的信息交互。智能无人化天车将作业计划转化为运行指令,驱动自动控制单元执行,实现天车作业无人化。在此过程中,系统自动判断优先级,合理安排作业顺序;规划走行路径,科学控制运行速度,与其他天车信息交互,规避互动作业时的运行风险;在产线作业时与步进梁联锁;实时监测库内物料分布,必要时自动控制过跨车完成库内转运。
为提升无人化天车技术的全自动水平,结合科学库区管理、信息化技术,通过对数据处理、最佳配货筛选、最短时间筛选、停车位置优化等核心技术的研究与突破,形成具有配货能力的智能无人天车自动配货系统,实现高度自动化、高安全可靠性、高效率的稳定自动配货功能,满足现代库区管理与物流管理的各项生产要求。
上海无人天车在冶金物流设备包括原料入库天车、上线天车、原料过跨车、上线步进梁、 下线步进梁、下线天车、中间库过跨车、成品库过跨车、出库天车、运输汽车等设备。其中,上下线步进梁作为生产和物流交互设备,具有双重身份。现有物流管理对于这些设备属于松散管理,没有统一调度和控制,容易造成运力浪费,影响物流流转效率。
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