自动化数控起重机所运用的技术介绍

更新时间：2021-08-27 02:21:13

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自动化起重机系统是在传统的天车系统的基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。自动化数控起重机是一种高智能的起重机系统，具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能。它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、学习能力以及决策控制能力。那么自动化数控起重机又运用了哪些技术呢？

自动化数控起重机

精准定位与防摇

闭环传动控制及激光测距实现天车运行精准定位，防摇控制装置实现天车再吊卷运行过程中平稳高效。

车辆识别系统

利用伺服系统和2D扫描仪集成特种扫描装置，自主研发车辆识别系统完成车辆3D识别，实现无人天车自动装卸车。

车辆防撞系统

车辆防撞系统可以防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。车辆防撞系统接收天车调度系统发送的车辆进、出状态，并将进入厂区的车辆位置信息传递给天车调度系统，天车调度系统根据实时传来的位置信息设定假设危险区域来防止移动中的车辆和数控起重机相撞。车辆防撞系统利用扫描仪检测进入车辆是否超高，测量高度要比自动化起重机安全高度至少低500mm。

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