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花键轴箱式行走轮是一种集成了花键轴与箱体结构的高性能传动装置，核心在于通过花键连接、箱体集成设计及传动形式优化，解决传统传动系统的噪音大、易跳齿、维护复杂等问题。

一、结构创新点

1、高度集成化：

将花键轴、主动轮（齿轮）、轴承、轴承座、密封件等关键部件紧凑地集成在一个刚性的箱体内。

省去了传统设计中分散的轴承座、复杂的安装支架和连接件，大幅简化了整体结构。

2、模块化设计：

整个“箱式主动轮”可以作为一个预组装、预调试的独立功能模块进行设计、制造和安装。

便于更换、维护和升级，提高了设备的可维护性和可扩展性。

2、优化的润滑与密封：

箱体结构便于设计集中、高效的润滑系统，确保花键啮合面和轴承得到充分润滑。

更容易实现可靠的密封（如迷宫密封、油封、端盖密封），防止润滑剂泄漏和外部污染物（灰尘、水分）侵入，提高传动效率和部件寿命。

3、花键连接的创新应用：

将花键连接直接用于主动轮与驱动源（如电机输出轴、减速器输出轴） 的连接。

这种连接方式特别适合需要传递大扭矩且允许/需要轴向补偿（如热膨胀、安装误差、运行中的微小位移）的场合。

花键轴箱式主动轮

二、高效传动性能

1、动力传递效率优化

滚珠花键技术：如THK滚珠花键通过滚珠循环结构实现轴向滑动与旋转同步，传动效率高达98%，摩擦损失仅为传统键连接的1/5。

低振动与噪音控制：箱体结构与花键齿形的刚度匹配，使振动幅值降低50%，噪音控制在70分贝以下，适用于精密制造车间。

2、多工况适应性

花键轴箱式主动轮在多种工况下表现出卓越适应性。在重载如矿山机械作业中，凭借高强度材料与多齿承载花键轴，能稳定传输大扭矩；在自动化生产线这类需精准定位场景，其高精度的结构设计可确保运行精准，轻松应对不同工况挑战 。

三、总结

花键轴箱式主动轮通过结构创新与材料工艺优化，已成为高负载、高精度传动场景的核心解决方案。其高效传动特性与可靠性优势，在汽车、工业设备及特种领域展现出显著价值。